選用的是1個200萬黑白相機（像素組成1600*1200），在20mm*20mm的視野范圍內來對應檢測。

在該狀態下的檢測分辨率為：? 20mm /1600像素=0.01mm/像素

故能達到的穩定精度=分辨率*穩定系數n=0.01*5=0.05mm，對膠體長度的監測精度在±0.08mm。

值得注意的是：背景色會對產品邊緣抓取有一定影響，此處視覺檢測背景為為藍色不反光。

以下是產品的圖像處理結果畫面

處理前??檢測膠體寬度

處理后

此次檢測，邊緣和點的準確抓取才是穩定檢測的關鍵，我司智能視覺系統可以增加圖像對比度，使邊緣抓取更穩定，效果如上所示

通過邊緣抓取直線檢測整個膠體寬度的效果圖