選用200萬黑白相機，用來檢測：

1、端子相對Pcb底邊的垂直角度，精度要求±2°；?

2、端子之間的水平距離，精度要求±0.1mm；

3、Pcb板的寬度，精度要求±0.1mm；

在能保證產品對稱性的前提下，采用產品圍繞產品中心點旋轉的方式來拍照檢測產品的首尾兩個部位的端子。

針對檢測條件，我們選用200萬黑白相機（像素組成1600*1200）在15mm的視野范圍內檢測：

該檢測狀態下分辨率為15mm÷1200像素=0.01mm/像素

正光環境下的穩定檢測精度為10倍的分辨率=0.1mm

處理圖

自動抓取PIN邊緣測距的視覺效果圖

直線角度工具自動抓取兩邊測得的角度效果圖

邊緣寬度工具自動抓取兩邊測距的效果圖